工業(yè)機(jī)器人9大選型原則

在工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用過程中，通常是對機(jī)器人本體進(jìn)行符合使用條件的選型，末端執(zhí)行器則是針對不同的使用行業(yè)以及環(huán)境進(jìn)行定制。

對于機(jī)器人本體的選型，主要的選型原則為：有效負(fù)載、應(yīng)用行業(yè)、大動作范圍、運(yùn)轉(zhuǎn)速度、剎車和轉(zhuǎn)動慣量、防護(hù)等級、自由度、本體重量、重復(fù)定位精度等九個方面。

你的機(jī)器人要用于何處是你選擇需要購買的機(jī)器人種類時的首要條件。

如果你只是要一個緊湊的拾取和放置機(jī)器人，scara機(jī)器人是不錯的選擇。如果想快速放置小型物品，Delta機(jī)器人是好的選擇。如果你想機(jī)器人在工人旁邊一起工作，你就應(yīng)該選擇協(xié)作機(jī)器人。

這個參數(shù)與每一個用戶息息相關(guān)。事實(shí)上，它取決于在該作業(yè)需要完成的Cycle Time。規(guī)格表列明了該型號機(jī)器人要求速度，但我們應(yīng)該知道，考量從一個點(diǎn)到另一個點(diǎn)的加減速，實(shí)際運(yùn)行的速度將在0和要求速度之間。

這項參數(shù)單位通常以度/秒計。有的機(jī)器人制造商也會標(biāo)注機(jī)器人的限制速度。

這個也取決于機(jī)器人的應(yīng)用時所需要的防護(hù)等級。機(jī)器人與食品相關(guān)的產(chǎn)品、實(shí)驗室儀器、醫(yī)療儀器一起工作或者處在易燃的環(huán)境中，其所需的防護(hù)等級各有不同。

這是一個國際標(biāo)準(zhǔn)，需要區(qū)分實(shí)際應(yīng)用所需的防護(hù)等級，或者按照當(dāng)?shù)氐囊?guī)范選擇。一些制造商會根據(jù)機(jī)器人工作的環(huán)境不同而為同型號的機(jī)器人提供不同的防護(hù)等級。

機(jī)器人重量對于設(shè)計機(jī)器人單元也是一個重要的參數(shù)。如果工業(yè)機(jī)器人需要安裝在定制的工作臺甚至軌道上，你需要知道它的重量并設(shè)計相應(yīng)的支撐。